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自動化數控車床機械手的組成部分

更新日期:2018-08-23 點擊次數:3174
   隨著上下料機械手這類自動化設備的出現,給企業帶來了轉機,自動化數控車床采用機械手上下料可減輕工人的勞動量,降低生產成本,提高生產效率。
 
  自動化數控車床機械手的組成部分有哪幾個:
 
  1、驅動系統
 
  它是自動化數控車床機械手的動力來源,可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
 
  2、傳動系統
 
  它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構,以便完成數控機床機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。
 
  3、執行機構
 
  它是實現自動化數控車床操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。
 
  4、控制系統
 
  它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構,將運動分配給各執行機構,使它們按時、按順序進行協調動作。
 
  5、檢測系統
 
  它的功能是對自動化數控車床機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。

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