1、刀具中心(刀位點(diǎn))軌跡的計(jì)算
在需要計(jì)算刀具中心軌跡的數(shù)控系統(tǒng)中,要算出與零件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的刀具中心上基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。為用φ8立銑刀加工工件曲線時(shí)的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡。可以看出,刀具運(yùn)動(dòng)軌跡是零件輪廓的等距線,由零件輪廓和刀具半徑可求出。
直線的等距線方程:
所求等距線在原直線上邊時(shí),取“+”號(hào),反之取“-”號(hào)。
圓的等距線方程:
所求等距線為外等距線時(shí),取“+”號(hào),反之取“-”號(hào)。
求解等距線上的基點(diǎn)坐標(biāo),只需將相關(guān)等距線方程聯(lián)立求解。例求3′點(diǎn)的坐標(biāo),2點(diǎn)坐標(biāo)(40,85),3點(diǎn)坐標(biāo)(70,105)。
A=y2-y3=-20
B=x3-x2=30
C=x3y2-ybx2=1750
求出圓心坐標(biāo)為(85,105)。
兩等距線方程聯(lián)立:
-20x+30y=1750+144.222
(x-85)+(y-105)=(15+4)
解出x=66.134y=107.231
即3′點(diǎn)的坐標(biāo)為(66.34,107.231),刀具中心軌跡上其他基點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)用相同的方法可求出,然后按此編程。
2、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床假象刀尖點(diǎn)的偏置計(jì)算
在數(shù)控車削加工中,為了對(duì)刀方便,常以假想刀尖P點(diǎn)來對(duì)刀。如果沒有刀尖圓弧半徑補(bǔ)償,在車削錐面或圓弧時(shí),會(huì)產(chǎn)生欠切現(xiàn)象。當(dāng)零件精度要求較高且有錐面或圓弧時(shí),解決辦法為:計(jì)算刀尖圓弧中心軌跡尺寸,然后按此編積,進(jìn)行局部補(bǔ)償計(jì)算。
為在車削維面時(shí),由于刀尖圓弧半徑r引起的刀位補(bǔ)償量。采用在Z向和X向同時(shí)進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償時(shí),實(shí)際刀刃與工件接觸點(diǎn)A移動(dòng)到編程時(shí)刀尖設(shè)定點(diǎn)P上,r的補(bǔ)償量可按下式計(jì)算:
在編制加工工件錐面程序時(shí),其基點(diǎn)坐標(biāo)為工件輪廓基點(diǎn)坐標(biāo)(Z和X)加上刀尖圓弧半徑r的補(bǔ)償量(Dz和DX),這樣就解決了沒有刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)膯栴}。
在數(shù)控加工中,由于刀尖有圓弧,工件輪廓是刀具運(yùn)動(dòng)包絡(luò)形成,因此刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與工件的輪廓是不重合的。在全功能數(shù)控系統(tǒng)中,可應(yīng)用其刀具補(bǔ)償指令,按工件輪廓尺寸,很方便地進(jìn)行編程加工。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中,可以根據(jù)工件輪廓尺寸、刀具等計(jì)算出刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,按此編程,也可按局部補(bǔ)償?shù)姆椒▉斫鉀Q。